7月20日，北京市智能網聯汽車政策先行區開放國內首個無人化出行服務商業化試點，小馬智行成為首批獲得許可的企業之一。這意味著小馬智行主駕無人的自動駕駛車輛將獲準在北京經開區核心區60平方公里內為公眾提供商業化的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。這是先行區無人化政策在三個月內取得的又一重要突破，標志著國內無人化出行服務從示范運營邁入商業化試點新階段。

本次"主駕無安全員、副駕有安全員"的Robotaxi服務收費標準將參照小馬智行主駕有安全員的收費標準——高峰時段為3元/公里，平常時段為2.6元/公里。但在服務前期，小馬智行將推出車費1.5折的優惠活動，吸引更多市民體驗無人化 Robotaxi 服務。

2021年11月獲準在北京開啟商業化收費服務以來，小馬智行 Robotaxi 車隊在京為超過8萬人次提供了商業化出行服務。隨著試點開放，小馬智行Robotaxi應用軟件PonyPilot+ App 將上線"乘車錦囊"、個性化設置等功能，提升無人化出行服務的用戶體驗。小馬智行將派單的選擇權交給用戶，把"是否派單無人化車輛"、"派單可等待時長"、"接駕可等待時長"等納入個性化配置中，真正提高訂單匹配度和派單效率，這屬于行業首創。（美通社，2022年7月20日北京）