上海2025年11月6日 /美通社/ -- MPS芯源系統(tǒng)（NASDAQ代碼：MPWR）近日發(fā)布一款最新的角度傳感器MAQ600A，其高精度、高帶寬，小尺寸與靈活性，和機(jī)器人及靈巧手市場解決方案高度適配。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，從踢不倒的機(jī)器狗，到春晚跳舞機(jī)器人，具身智能正越來越多的出現(xiàn)在公眾的視野，人形機(jī)器人、機(jī)器狗和靈巧手，作為具身智能的載體，未來將走進(jìn)工廠、走入人們的生活，也將為人們的生活帶來翻天覆地的變化。
在具身智能的本體中，運(yùn)動(dòng)能力和運(yùn)動(dòng)感知能力至關(guān)重要，人形機(jī)器人和機(jī)器狗如何控制自身的姿態(tài)，靈巧手在任務(wù)中如何做出精準(zhǔn)的動(dòng)作，具身智能感知自身運(yùn)動(dòng)的一個(gè)關(guān)鍵部件，就是隱藏在關(guān)節(jié)中的一顆小小的芯片——角度傳感器。
作為機(jī)器人的"智慧之眼"，市場上的角度傳感器芯片眾多， 那么MPS的磁角度傳感器MAQ600A是如何在機(jī)器人和靈巧手關(guān)節(jié)角度檢測方案中脫穎而出的？
芯片特點(diǎn)
1. 高精度：毫厘之間，掌控精準(zhǔn)動(dòng)作
作為一款高精度的磁角度傳感器，MAQ600A 內(nèi)部集成了精密隧道磁阻 (TMR) 元件，RMS噪聲低于0.015°，幫助靈巧手實(shí)現(xiàn)高分辨率和重復(fù)定位精度，MAQ600A 在全工作溫度范圍內(nèi)誤差 (INL)低于0.6°，使用片上32點(diǎn)查找表進(jìn)行用戶校準(zhǔn)后，誤差小于0.1°，可配置為12 位至15 位分辨率的絕對(duì)角度輸出，保證靈巧手在全溫度范圍的絕對(duì)精度。
2. 高帶寬：快速響應(yīng)，捕捉瞬間變化
MAQ600A還具備高帶寬的優(yōu)勢，在 150Hz 帶寬條件下具有 14.8 位分辨率，在 13kHz 帶寬下具有 12.5 位分辨率，此外，MAQ600A采用了延遲補(bǔ)償技術(shù)，延遲時(shí)間在±0.5us內(nèi)，可有效支持快速環(huán)路控制。
MA(Q)600A 帶寬和精度的提升
3. 小尺寸封裝：小巧身軀，構(gòu)筑極致精巧
MAQ600A采用小尺寸 QFN-16 (3mmx3mm) 封裝，在靈巧手關(guān)節(jié)模組的狹小空間內(nèi)，既能降低軸向尺寸，使得靈巧手的結(jié)構(gòu)更加緊湊，外形更加精巧，又能節(jié)約PCB布板面積，為其他組件節(jié)省寶貴的PCB空間，同時(shí)也降低了整體重量，提高靈活性和能源效率。
4. 安裝靈活：隨心所欲，適配多種結(jié)構(gòu)
MAQ600A可檢測20mT 至 >100mT 的寬磁場范圍，可供選擇的空間位置范圍大，同時(shí)支持軸端（在軸）和側(cè)軸（離軸）安裝配置，安裝方式靈活，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不受限。此外，MPS提供便捷的在線仿真工具，為磁場設(shè)計(jì)提供精細(xì)指導(dǎo)。
MAQ600A在軸和離軸安裝
5. 快速上手：多種套件，助力量產(chǎn)無憂
MAQ600A配套了豐富的應(yīng)用資源，除在線磁場仿真工具外，評(píng)估套件用于快速使用或評(píng)估產(chǎn)品，MPS還提供離軸校準(zhǔn)的工裝平臺(tái)，可以兼容多種電機(jī)類型，支持光編校準(zhǔn)和勻速自校準(zhǔn)，搭配評(píng)估套件可以一鍵校準(zhǔn)，助力客戶穩(wěn)定量產(chǎn)。
6. 接口豐富：暢連無阻，兼容不同系統(tǒng)
MAQ600A有多種接口可供選擇，包括用于數(shù)字角度讀取和芯片配置的串行外設(shè)接口 (SPI)，用于數(shù)字角度讀取的同步串行接口 (SSI)，脈沖數(shù)可配置為 1–4096的增量ABZ 正交編碼器接口，增量 UVW 編碼器輸出，脈寬調(diào)制 (PWM) 絕對(duì)輸出，支持多圈或速度輸出選項(xiàng)。
應(yīng)用介紹
MAQ600A典型應(yīng)用框圖
MAQ600A在靈巧手和機(jī)器人中的應(yīng)用
靈巧手的執(zhí)行器由電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)板組成，電機(jī)輸出軸為高速端，轉(zhuǎn)速高出力小，減速器輸出軸為低速端，速度低出力大。通常高速端的角度傳感器用于電機(jī)控制，要在高帶寬下保持精度，低速端的角度傳感器用于關(guān)節(jié)位置記錄，要求體積小、精度高。MAQ600A高精度高帶寬的特性完美符合靈巧手的設(shè)計(jì)需求，小體積封裝和靈活的安裝方式能讓設(shè)計(jì)者擺脫結(jié)構(gòu)限制，使用MAQ600A設(shè)計(jì)出更有競爭力的產(chǎn)品。
MAQ600A靈活的安裝方式
主關(guān)節(jié)模組和靈巧手關(guān)節(jié)類似，也包括電機(jī)（高速端）和減速器（低速端），角度傳感器安裝在驅(qū)動(dòng)板上，不同的是低速端可以來自減速器本身，也可以來自于單獨(dú)的齒輪組。通常，關(guān)節(jié)模組高速端精度要求很高，需要中空結(jié)構(gòu)，磁碼盤的方案最為常見，但磁碼盤方案成本過高，市場迫切期望有低成本的替代方案出現(xiàn)。MAQ600A提供了不同的思路，在高速端，搭配多極磁環(huán)，MAQ600A可以實(shí)現(xiàn)高精度的角度檢測；在低速端，MAQ600A更能輕松滿足精度和尺寸要求。
MAQ600A主關(guān)節(jié)應(yīng)用框圖
應(yīng)用資源介紹
公司簡介：
Monolithic Power Systems, Inc. (MPS) 是一家全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司，專注于基于芯片的高性能電源解決方案。MPS 的使命是減少能源和材料消耗，從各方面改善生活質(zhì)量。公司于 1997 年由 CEO Michael Hsing 成立，擁有三大核心優(yōu)勢：深厚的系統(tǒng)級(jí)知識(shí)、卓越而專業(yè)的半導(dǎo)體設(shè)計(jì)能力、專有的半導(dǎo)體工藝、系統(tǒng)集成技術(shù)及創(chuàng)新能力。這些綜合優(yōu)勢使 MPS 能夠?yàn)榭蛻籼峁┛煽俊⒕o湊和單片集成的解決方案，使其產(chǎn)品更節(jié)能、更經(jīng)濟(jì)，同時(shí)也為我們的股東帶來持續(xù)的投資回報(bào)。更多MPS信息，請(qǐng)?jiān)L問 www.monolithicpower.cn 或各地辦事處。
