新品發(fā)布｜知行機(jī)器人優(yōu)采-數(shù)據(jù)采集手：全球首款搭載高精度觸覺感知，實(shí)現(xiàn)全維度多模態(tài)同步采集

2026-06-01 10:00 696

蘇州2026年6月1日 /美通社/ -- 具身智能與機(jī)器人靈巧操作快速落地，高質(zhì)量觸覺 + 視覺 + 位姿多模態(tài)數(shù)據(jù)已成為算法訓(xùn)練、動(dòng)作復(fù)刻、力控研發(fā)的核心剛需。知行機(jī)器人正式推出優(yōu)采 - 數(shù)據(jù)采集手，以專業(yè)級觸覺感知、亞毫米級定位精度、高幀率同步采集，搭配自研軟件平臺(tái) + 跨平臺(tái)兼容與全系列同構(gòu)設(shè)計(jì)，為機(jī)器人研發(fā)、精密操作采集、算法驗(yàn)證提供一站式數(shù)據(jù)采集解決方案。

一、專業(yè)觸覺感知，真實(shí)還原抓取交互

搭載高靈敏度觸覺陣列，空間分辨率2.34 taxels/cm²，支持0–160N觸覺壓力采集，搭配0.1N高精度力覺識(shí)別能力，精準(zhǔn)捕捉接觸分布、抓取力度與表面紋理交互信息，可穩(wěn)定采集不同材質(zhì)、不同形狀物體的觸覺數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)還原人機(jī)、機(jī)物交互細(xì)節(jié)，滿足精細(xì)操作、恒力控制、微弱力感知等高端科研與力控研究需求。

二、超高精度定位，全維度位姿精準(zhǔn)采集

設(shè)備搭載高精度感知模組，XYZ三軸空間定位精度可達(dá)0.7mm，位姿精度（RPY角度）高達(dá)0.01°，軌跡重建精度優(yōu)于5mm，全程采集穩(wěn)定無漂移、誤差極小。融合Vive Tracker、2K 2D 相機(jī)、磁編碼器三大核心傳感器，全方位精準(zhǔn)記錄設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡、角度變化、夾持姿態(tài)數(shù)據(jù)，為機(jī)器人示教學(xué)習(xí)、靈巧動(dòng)作復(fù)刻、精密裝配算法訓(xùn)練提供超高保真原始數(shù)據(jù)。

三、高幀率同步，多源數(shù)據(jù)無延遲對齊

設(shè)備統(tǒng)一輸出頻率30Hz，搭配130°超大廣角魚眼鏡頭，實(shí)現(xiàn)視覺、位姿、力覺、觸覺四源數(shù)據(jù)同步采集，高速動(dòng)態(tài)操作場景下不丟幀、無延遲、數(shù)據(jù)高度對齊。傳感器數(shù)據(jù)采用JSON格式、視頻流采用H.264編碼標(biāo)準(zhǔn)輸出，完美兼容Windows等主流系統(tǒng)，可快速對接各類算法訓(xùn)練平臺(tái)與數(shù)據(jù)處理工具，大幅降低數(shù)據(jù)二次處理成本。

四、雙生態(tài)適配，多平臺(tái)無縫兼容

設(shè)備搭載知行機(jī)器人自研專屬數(shù)據(jù)采集軟件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解析、可視化展示、操作流程簡潔高效。同時(shí)具備極強(qiáng)的開放性與兼容性，兼容市面各類主流機(jī)器人控制軟件、算法訓(xùn)練平臺(tái)。無需更換原有研發(fā)設(shè)備與軟件生態(tài)，即可快速接入現(xiàn)有項(xiàng)目，大幅降低科研研發(fā)、工業(yè)部署的適配成本與落地門檻。

五、 同構(gòu)設(shè)計(jì)，同源適配

優(yōu)采數(shù)據(jù)采集手采用知行機(jī)器人專屬標(biāo)準(zhǔn)化研發(fā)架構(gòu)，核心適配知行自研同系列夾爪產(chǎn)品。同系列夾爪產(chǎn)品已在國內(nèi)外近百家具身智能廠家應(yīng)用。采集手與作業(yè)夾爪保持統(tǒng)一研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)、一致的運(yùn)動(dòng)邏輯、通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)采集設(shè)備與作業(yè)終端深度同源適配。相較于跨品牌、跨設(shè)備采集方案，同源同構(gòu)設(shè)計(jì)可完美匹配夾爪真實(shí)作業(yè)狀態(tài)，采集數(shù)據(jù)精準(zhǔn)貼合實(shí)際作業(yè)工況，有效避免數(shù)據(jù)維度不匹配、數(shù)據(jù)冗余、無效采集等問題，杜絕數(shù)據(jù)資源浪費(fèi)。同時(shí)品牌擁有完整的產(chǎn)品矩陣，覆蓋不同負(fù)載、不同規(guī)格的同系列夾爪與采集手型號(hào)，用戶可根據(jù)項(xiàng)目迭代、場景升級需求靈活搭配、切換設(shè)備，全程數(shù)據(jù)互通適配，一站式解決多場景、全階段機(jī)器人作業(yè)數(shù)據(jù)采集難題，大幅提升算法訓(xùn)練與動(dòng)作復(fù)刻的落地精度。

六、 輕量化易部署，長時(shí)間穩(wěn)定采集

整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)，重量僅600g，機(jī)身尺寸規(guī)整緊湊，張開狀態(tài)：247*160*232mm，閉合狀態(tài)：247*98*232mm。采用二指夾持結(jié)構(gòu)，適配多規(guī)格物件采集作業(yè)。設(shè)備支持串口通信、PC服務(wù)器存儲(chǔ)，追蹤器續(xù)航時(shí)長可達(dá)4小時(shí)，充分滿足實(shí)驗(yàn)室科研、產(chǎn)線測試、戶外實(shí)驗(yàn)等場景的長時(shí)間、不間斷連續(xù)數(shù)據(jù)采集需求，手持、部署便捷、上手即用。